Лауреат Ленинской премии (1988 г.). С 1960 г. в отряде космонавтов. Совершил космический полет на «Востоке-2» 6–7 августа 1961 г. С 1968 г. стал старшим инструктором-космонавтом, командиром второго отряда космонавтов. С 1969 г. возглавил 4-й отдел Центра подготовки космонавтов, готовившего пилотов для авиакосмической системы «Спираль». В 1972–1973 гг. служил в должности заместителя начальника Центра по управлению космическими аппаратами военного назначения Главного управления космических средств Министерства обороны СССР (ГУКОС), в 1973–1979 гг. – в должности заместителя, в 1979–1991 гг. – в должности первого заместителя начальника ГУКОС МО СССР по опытно-конструкторским и научно-исследовательским работам. Являлся председателем нескольких государственных комиссий по испытаниям ракетно-космических систем. С 1991 г. в запасе. В 1992–1993 гг. работал президентом Международного научно-технического центра по космонавтике и электронике «Космофлот», в 1993–1995 гг. – заместителем председателя совета Российского центра конверсии аэрокосмического комплекса. С 1999 г. – президент Федерации космонавтики Российской Федерации.