С 1958 г., будучи студентом, начал работать по совместительству в ОКБ-1 (С.П. Королёва). Далее работал там же на различных должностях. В 1967 г. был зачислен в группу гражданских специалистов № 3 испытателем (кандидатом в космонавты-испытатели), с 1968 г. – в отряде космонавтов.  Совершил космические полеты на «Союзе-9» (1970 г.); на «Союзе-18» и орбитальной станции «Салют-4» (1975 г.). В 1977–1979 гг. был командиром отряда космонавтов-испытателей НПО «Энергия», оставаясь одновременно инструктором-испытателем-космонавтом. С 1985 г. работал заместителем начальника отдела НПО «Энергия». В 1993 г. уволился из НПО «Энергия» и отряда космонавтов в связи с переходом на работу в Государственную Думу Российской Федерации.