Работал в научно-исследовательском институте, в ОКБ-1 (КБ С.П. Королёва). С 1967 г. в отряде космонавтов (группа гражданских специалистов № 2 (дополнительный набор)). Прошёл полный курс подготовки к полётам на кораблях типа «Союз» и орбитальных станциях типа «Салют». Совершил космические полеты на «Союзе-10» (1971 г.); на «Союзе-16» (1974 г.); на «Союзе-33» (1979 г.). После ухода из отряда космонавтов работал заместителем начальника отделения НПО «Энергия». Председатель Федерации космонавтики СССР (1981–1991 гг.). Президент Федерации космонавтики России (1991–1999 гг.), c 1999 г. её почётный президент.