С 1957 г. работал в ОКБ-1. Участвовал в разработке первых пилотируемых космических кораблей. С 1966 г. в отряде космонавтов. Совершил космические полеты на «Союзе-12» (1973 г.); на «Союзе-18-1» (полет суборбитальный, корабль не вышел на заданную орбиту, посадка была аварийной. 1975 г.); на «Союзах-26, -27» и орбитальной станции «Салют-6» (1978 г.); на «Союзе Т-3» и орбитальной станции «Салют-6» (1980 г.). В отряде космонавтов был до 1987 г., одновременно работая в НПО «Энергия» (ныне РКК «Энергия»). Был председателем Международной ассоциации участников космических полетов (АУКП).