С 1958 г. работал в ОКБ-1 (КБ С.П. Королёва) в отделе баллистики (инженером, старшим инженером, начальником группы), занимался проектированием космических кораблей. С 1966 г. в отряде космонавтов. Совершил космические полеты на «Союзе-6» (1969 г.); на «Союзе-19» по программе ЭПАС (экспериментальный полет «Союза» и «Аполлона», 1975 г.); на «Союзах-35, -36» и орбитальной станции «Салют-6» (1980 г.). После ухода из отряда космонавтов работал в НПО «Энергия» заместителем руководителя 5-го отделения Главного конструкторского бюро (ГКБ). С 1997 г. – научный консультант в 887 отделе РКК «Энергия» им. С.П. Королёва.