С 1954 г. работал техником, затем инженером в ОКБ-1 НИИ-88 Министерства обороны СССР (ныне РКК «Энергия») в Калининграде (ныне г. Королев) Московской области; с 1959 г. – старшим инженером, с 1961 г. – начальником группы ОКБ-1. Участвовал в запуске первого искусственного спутника Земли, подготовке и запуске многих советских космических аппаратов. С 1966 г. в отряде космонавтов. Совершил космические полеты на «Союзе-17» и орбитальной станции «Салют-4» (1975 г.); на «Союзах-26, -27» и орбитальной станции «Салют-6» (1977–1978 гг.); на «Союзах Т-13, Т-14» и орбитальной станции «Салют-7» (1985 г.).