С 1949 г., по окончании МВТУ им. Н.Э. Баумана, работал в «Особом конструкторском бюро № 1» (ОКБ-1) вместе с С.П. Королёвым (сейчас РКК «Энергия»). Участвовал в разработке первого искусственного спутника Земли, руководил проектированием космических кораблей «Восток» позднее был ведущим разработчиком кораблей «Союз», «Союз Т», «Союз ТМ», «Прогресс», «Прогресс М», орбитальных станций «Салют» и «Мир». После формирования отряда космонавтов в 1960 г. преподавал в Центре подготовки космонавтов. С 1964 г. в отряде космонавтов. Совершил космический полет на «Восходе-1» 12–13 октября 1964 г. в качестве научного сотрудника-космонавта. Покинул отряд космонавтов в 1987 г. До 1990 г. работал заместителем Генерального конструктора НПО «Энергия». Являлся членом-корреспондентом Международной академии астронавтики. Автор ряда книг.