В 1943–1949 гг. работал в Институте автоматики при ВСНИТО (заведующим лабораторией, начальником КБ, главным конструктором). С 1949 г. в НИИ-88 в отделе Б.Е. Чертока принимал участие в разработке систем «земля – воздух», систем наведения. С 1952 г. в КБ С.А. Лавочкина разрабатывал межконтинентальные крылатые ракеты «Буря», зенитно-ракетный комплекс В-300. Позднее в «НПО Лавочкин» дорабатывал беспилотные лунные и межпланетные зонды. В 1965–1971 гг. был главным конструктором КБ им. Лавочкина, разрабатывал конструкции космических аппаратов серий «Луна», «Венера», «Марс».